智能電動控制閥故障維護在過程控制系統中，執行器接收來自調節器的指令信號，并由執行器將其轉換成相應的角位移或線性位移，以操作調節機構，改變控制對象內外的能量或材料。從而實現過程的自動控制。在任何自動控制系統中，執行器都是*的一部分。如果將傳感器與控制系統的感覺器官相比較，則調節器是控制系統的大腦，執行器可以與手進行特定的工作比較。執行器通常工作在高溫、高壓、深冷、強腐蝕、高粘度、易結晶、閃蒸、氣穴、高壓差等條件下，是整個控制系統的薄弱環節。如果執行機構選用不當，將給生產過程自動化帶來困難。在許多情況下，由于易燃、易爆、有毒介質，控制系統的控制質量會下降、調節失靈，甚至會造成嚴重事故。因此，必須重視執行機構的正確選擇、安裝和維護。
根據驅動力的不同，執行器可分為氣動執行器、液壓執行器和電動執行器。 在應用場合往往會根據實際需要將閥門開或關，或者開到一定程度，甚至動態的以某種規律開關。在傳統的模擬控制方式中用時間、電流的大小來表示閥門的開啟角度。由于影響時間、電流(電壓)等參數的因素很多，因此顯示的開啟角度與閥門的實際位置不易達到同步，經常出現明顯的誤差。同時，簡單的模擬量控制提供的信息極為有限，不利于系統的調試和檢修。筆者設計的智能型控制系統采用數字化的方法來控制電動執行機構運行。 采用MOTOROLA公司單片微處理器和外圍芯片組成智能化的位置控制單元，接收統一的標準：直流信號(如4～20mA的電流信號)，經信號處理及A/D轉換送至微處理器，微處理機將處理后的數據送至顯示單元顯示調節結果，運算處理后產生的控制信號驅動交流電機。此外，系統帶通訊功能，可以接收上位機的指令，進行遠程數字控制。同時也可以在智能控制器本地的人機界面上通過菜單和按鈕實現現場手動控制 
電動控制閥的上部是執行器，執行器接收來自調節器的0-10madc或4-20madc信號，并將其轉換成相應的線性位移，以促進下控制閥的動作，直接調節流體的流量。各種電動調節閥的執行機構基本相同，但由于使用條件的不同，調節閥（調節機構）結構有很多種，*常用的是直單座和直雙座。
電動執行機構主要由電氣部分和傳動部分組成，電氣部分和傳動部分相互隔離，電動機是連接兩個隔離部分的中間部分。電機根據控制要求輸出轉矩，通過多級正齒輪傳遞給梯形螺桿，梯形螺桿通過螺紋將轉矩轉化為推力。因此，梯形螺釘通過自鎖輸出軸將線性行程傳遞給閥桿。執行器的輸出軸上設有止動環，防止傳動，輸出軸的徑向鎖緊裝置還可以驅動位置指示器。旗桿與輸出軸止動環連接，旗桿與輸出軸同步運行。輸出軸位移通過與旗桿連接的齒條板轉換成電信號，作為比較信號和閥位反饋輸出提供給智能控制板。同時，執行機構的行程也可以通過齒桿板上兩個主限位開關的打開來限制，并由兩個機械限位開關保護。
電動執行器以電動機為驅動源，直流電流為控制和反饋信號，原理框圖如圖3所示。當控制器的輸入端有信號輸入時，將該信號與位置信號進行比較。當兩個信號的偏差值大于規定的死區時，控制器產生功率輸出，驅動伺服電機旋轉，使減速器輸出軸朝減小偏差的方向旋轉，直至偏差小于死區。此時，輸出軸穩定在與輸入信號相對應的位置。
該控制器由主控電路板、傳感器、led操作按鈕、分相電容器、接線端子等組成，智能伺服放大器采用單片機，通過輸入電路將模擬信號和閥位電阻信號轉換成數字信號。微處理器通過人工智能控制軟件根據采樣結果顯示結果并輸出控制信號。
調節閥與工藝管道中的調節介質直接接觸，閥芯在閥體內運動，改變閥芯與閥座之間的流通面積，即通過改變閥門的阻力系數來調節工藝參數。下圖為直通單座和直通雙座的典型結構，由上閥蓋（或高溫上閥蓋）、閥體、下閥蓋、閥芯組件、閥座、填料、壓板等組成。
直通式單閥座閥體只有一個閥芯和一個閥座，具有結構簡單、泄漏小（甚至*切斷）、允許壓差小的特點。因此，適用于泄漏量小、工作壓差小的清潔介質。應用時應特別注意允許的壓差，以防止閥門不關閉。直通式雙座調節閥的閥體內有兩個閥芯和閥座。與同口徑單座閥相比，其循環量約為20%-25%。由于流體對上下閥芯的作用力可以相互抵消，但上下閥芯不易同時關閉，因此雙座閥具有許用壓差大、泄漏量大的特點。因此，適用于閥門兩端壓差大、泄漏要求低的清潔介質，不適用于高粘度、高纖維的場合。
智能電動控制閥故障維護
故障1：執行器不動作，控制模塊電源、信號燈亮。
處理方法：檢查電源電壓是否正確；電機是否斷開；各線端到端的十芯插頭是否斷開；電機、電位器、電容器插頭是否完好；用比較法判斷控制模塊是否完好。交換。
故障2：執行器不工作，電源燈亮，信號燈不亮。
處理方法：檢查輸入信號極性是否正確，用比較交換的方法判斷控制模塊是否良好。
故障3：調節系統參數設置不當，執行器頻繁振蕩。
處理方法：調節器參數設置不當會引起系統不同程度的振蕩。對于單回路控制系統，如果標度帶過小，積分時間過短，微分時間和微分增益過大，系統可能發生振蕩。這些參數可以通過系統整定的方法進行合理的選擇，以保持回路的穩定。
故障4：執行器電機快速發熱，振動爬行，短時間內停止。
處理方法：測量控制模塊輸入端是否與交流2V電壓有交流干擾；檢查信號線是否與電源線隔離；電位器及其接線是否完好；反饋元件工作是否正常。
故障5：執行器步進移動，緩慢爬行。
處理方法：檢查操作者信號動作時間是否正確。
故障6：執行器位置反饋信號過大或過小。
處理方法：檢查“零位”和“行程”電位器調整是否正確，更換控制模塊判斷。
故障7：添加信號后，執行器*打開或關閉，限位開關不停止。
處理方法：檢查控制模塊功能選擇開關位置是否正確；“零位”、“行程”電位器調整是否正確；更換控制模塊判斷。
故障8：執行器振動和啁啾。
處理方法：主要原因是靈敏度調節太高，不靈敏區太小太靈敏，使執行器小回路不能穩定，產生振蕩，而靈敏度電位器的靈敏度調節是可逆的，以降低靈敏度；流體的變化壓力過大，執行機構推力不足；調節閥選用量大，常在小開度下工作。
故障9：執行器動作異常，限位開關動作后電機不停車。
處理方法：檢查限位開關、限位開關接線是否有故障，更換控制模塊判斷。
故障10：執行器皮帶斷裂。
處理方法：檢查執行器內部傳動部分是否損壞、卡死；“零”、“行程”電位器調整是否正確；限位開關是否正確。 
PI調節當智能調節閥接受變送器信號進行PI調節時，微機先把變送器信號與給定信號進行比較，并按預先設定的PI參數規律計算，再發出控制信號給執行機構，并調節閥門，直至信號平衡為止。
智能電動調節閥的PI調節功能，是一個成本低，性能好的采樣控制系統，不需要用常規的PID控制器，而直接接受現場變送器的信號，完成模擬式連續控制系統難以完成的工作。有的工業對象滯后時間很長（如控制溫度的爐子），這將造成系統的誤差大、動作慢，利用微型計算機采樣并進行控制，*可以提高低通的控制性能。 |
